Sunkvežimyje{0}}montuojamas kranas daugiausia susideda iš trijų dalių: sunkvežimio važiuoklės, krano ir krovinių dėžės.
Pagrindiniai kranų tipai yra teleskopiniai kranai ir sulankstomi kranai. Teleskopiniai kranai yra pigesni ir turi didesnį darbinį spindulį, todėl labiau tinka atviroje darbo aplinkoje. Sulankstomi strėlės kranai yra efektyvesni, juose gali būti sumontuoti pagalbiniai įrankiai, tačiau jie yra brangesni ir tinka mažesnėms patalpoms, tokioms kaip sandėliai ir gamyklos.
Pagrindiniai krano išdėstymo būdai yra{0}}centriniame ir gale{1}}. Centriniai-kranai suteikia daugiau lankstumo renkantis kėlimo padėtį, o galiniai-kranai užtikrina didesnį stabilumą kėlimo metu, tačiau negali atlaikyti per ilgų krovinių. Paprastai teleskopiniai kranai,{6}}montuojami ant sunkvežimio, turi santykinai mažesnę keliamąją galią ir dažniausiai montuojami centre; Sulankstomas sunkvežimis{8}}montuojami kranai turi didesnę keliamąją galią ir dažniausiai montuojami gale.
Važiuoklė paprastai yra sunkvežimyje{0}}montuojama krano važiuoklė. Šios važiuoklės yra specialiai sukurtos sunkvežimiams{2}}montuojamiems kranams, turi didesnį savaiminį-svorį, o važiuoklės sijos yra pakankamai tvirtos, kad atlaikytų krano spaudimą. Jie taip pat turi būtinus sunkvežimių -montuojamų kranų modifikavimo leidimus, leidžiančius juos registruoti po pakeitimų. Krano tonažas turi būti suderinamas su važiuokle. Pavyzdžiui, lengvuosiuose sunkvežimiuose, kurių galia mažesnė nei 100 arklio galių, gali būti įrengti maždaug 2 tonų kranai; lengvieji sunkvežimiai, turintys specifinę keliamąją galią, paprastai komplektuojami su 3,2 tonos ir 4 tonų sveriančiais kranais; 6x2 važiuoklėse gali būti sumontuoti 6-12 tonų kranai, o 8 tonų kranai yra įprastas derinys; 6x4 važiuoklė gali būti komplektuojama su 6-16 tonų kranais, dažnai kartu su 8-12 tonų kranais.
Sunkvežimių{0}}montuojamų kranų krovinių dėžė dažniausiai yra borto tipo. Krovinių dėžės ilgis paprastai nustatomas pagal oficialų sunkvežimio-krano pranešimą. Paprastai 4x2 modeliai komplektuojami su 5,8 metro arba 6,1 metro krovinių dėžėmis, o 6x2 ir 6x4 modeliai dažniausiai komplektuojami su 7,5-8,6 metro krovinių dėžėmis.
Projektuojant turi būti atsižvelgta į aukščio apribojimus, ypač į sulankstomo krano aukštį, kad būtų išvengta važiavimo miesto teritorijose, kuriose yra aukščio apribojimų, apribojimų. Norint pagerinti veikimo stabilumą, galima sumontuoti galines atramas; ar juos montuoti, ar ne, dažniausiai priklauso nuo tonažo ir važiuoklės specifikacijų.
